41-51

УДК 621.82/.85; 62-133.6; 62-835
DOI: 10.25686/2306-2819.2019.3.41

АНАЛИЗ ТЕЛЕМЕТРИИ ТОКОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК
BLCD-ПРИВОДОВ ПРИ РЕСУРСНЫХ ИСПЫТАНИЯХ
ДЕТСКОГО МЕДИЦИНСКОГО ЭКЗОСКЕЛЕТА

Ю. В. Лоскутов, А. В. Капустин, В. Н. Белогусев, А. И. Кудрявцев, С. С. Жилин
Поволжский государственный технологический университет,
Российская Федерация, 424000, Йошкар-Ола, пл. Ленина, 3
E-mail: loskutovyv@volgatech.net; kapustinav@volgatech.net

АННОТАЦИЯ

В работе подведены итоги ресурсных испытаний детского экзоскелета медицинского назначения. Дано описание методики испытаний, экспериментальной установки, схемы проведения измерений. Приведены результаты телеметрии одного из этапов эксперимента. На основе замеров потребляемого тока в приводах произведено сравнение характера изменения крутящего момента в BLCD-приводах экзоскелета и крутящего момента в суставах здорового человека.

КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА

экзоскелет медицинского назначения; детский экзоскелет; локомоции человека; система управления экзоскелетом; ресурсные испытания; электропривод экзоскелета

ПОЛНЫЙ ТЕКСТ (pdf)

ФИНАНСИРОВАНИЕ

Работа выполнена в рамках реализации комплексного проекта по созданию высокотехнологичного производства «Создание высокотехнологичного производства многофункционального роботизированного экзоскелета медицинского назначения («РЭМ»)», шифр 2017-218-09-1807, утвержденных постановлением Правительства Российской Федерации от 9 апреля 2010 г. № 218.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Биомехатронный комплекс нейрореабилитации – концепция, конструкция, модели и управление / В.Е.Павловский [и др.] // Препринты ИПМ им. М.В.Келдыша. 2014. № 111. 19 с. URL: http://library.keldysh.ru/preprint.asp?id=2014-111
2. Казаков И.Г., Шкляр С.А. Организация производства роботизированного аппарата "экзоскелет "АUXILIUM" // Вопросы курортологии, физиотерапии и лечебной физической культуры. 2016. Т. 93. № 2-2. С. 84-85.
3. Synthesis of exoskeleton control algorithms based on kinematic analysis of locomotions and human gait modelling / Yu. Loskutov, A. Kapustin, A. Kudryavtsev et al // Journal of Applied Engineering Science. 2018. Vol 16, № 4. Pp. 583-591. DOI: 10.5937/jaes16-17230
4. Схемные решения системы управления реабилитационным экзоскелетом медицинского назначения / А. В. Капустин, Ю. В. Лоскутов, Д. В. Скворцов и др. // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Радиотехнические и инфокоммуникационные системы. 2018. № 2 (38). С. 77-86. DOI: 10.15350/2306-2819.2018.2.77
5. Способы поддержания устойчивого положения реабилитационного экзоскелета медицинского назначения при ходьбе / А. В. Капустин, Ю. В. Лоскутов, И.А. Кудрявцев и др. // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Материалы. Конструкции. Технологии. 2018. № 3(7). С. 44-54
6. Редин В.Н., Аббясов В.М. Разработка метода оценки нагруженности элементов технологических роботизированных комплексов // Сборка в машиностроении, приборостроении. 2012. № 5. С. 21-24.
7. Winter David A. Biomechanics and motor control of human movement. JOHN WILEY & SONS, INC., 2009. 370 p.
8. Колесникова Г.П., Формальский А.М. Об одном способе моделирования походки человека // Инженерный журнал: наука и инновации. 2014. № 1 (25). С. 11. URL: http://engjournal.ru/catalog/eng/teormech/1181.html. (дата обращения 10.07.2017).
9. Масленникова С.И., Ситников А.В. Микропроцессорная система стабилизации угловой скорости вращения ротора двигателя постоянного тока // Радиооптика. Электрон. журн. 2016. № 01. С. 19–34. URL: http://masters.donntu.org/2017/etf/tykhonov/library/article4.htm
10. Пятков М.И. Зависимость момента и токов в асинхронном двигателе при частотно-токовом управлении от соотношения параметров двигателя и управляющих сигналов // Электричество. 2017. № 7. С. 46-55. URL: https://elibrary.ru/download/elibrary_29453210_70690896.pdf

Для цитирования: Лоскутов Ю. В., Капустин А. В., Белогусев В. Н., Кудрявцев А. И., Жилин С. С. Анализ телеметрии токовых характеристик BLCD-приводов при ресурсных испытаниях детского медицинского экзоскелета // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Радиотехнические и инфокоммуникационные системы. 2019. № 3 (43). С. 41-51. DOI: 10.25686/2306-2819.2019.3.41