52-60

СИСТЕМА ПОДДЕРЖКИ ОПЕРАТОРСКОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ
В УСЛОВИЯХ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЙ РЕАБИЛИТАЦИИ

П. А. Курасов, А. Е. Глазырин, А. В. Таран, И. В. Петухов
Поволжский государственный технологический университет,
Российская Федерация, 424000, Йошкар-Ола, пл. Ленина, 3
E-mail: KurasovPA@volgatech.net; PetuhovIV@volgatech.net

АННОТАЦИЯ

Развитие информационной среды образует новый уровень повседневной реальности человека. Это касается и профессиональной деятельности человека. В статье предложена система поддержки операторской деятельности в режиме удалённого управления, позволяющая обеспечить больший эффект «отождествления с объектом управления», расширить функциональные возможности оператора. Особенностью системы является её использование для компенсации определённых физиологических особенностей оператора, что наиболее важно в условиях профессиональной реабилитации.

КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА

телеприсутствие; иммерсивность; модель управления сервоприводом.

ПОЛНЫЙ ТЕКСТ (pdf)

ФИНАНСИРОВАНИЕ

Результаты исследования получены при поддержке гранта Министерства образования и науки РФ № 25.1095.2017/4.6.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. A pilot study on teleoperated mobile robots in home environments / D. Labonte [et al.] // In Proceedings IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2006. Pр. 4466-4471.

2. Patent JP 5228855 (A) B25J13/08 – Tele-Existance Visual Device Soda Ryuichi; Kashiwagi Yoshitaka; Maezawa Hiroyuki. Publ. data 1993-09-07. – 4 p.

3. Riley J.M., Kaber D.B., Draper J.V. Situation Awareness and Attention Allocation Measures for Quantifying Telepresence Experiences in Teleoperation // Human Factors and Ergonomics in Manufacturing. 2004. Vol. 14 (1). Pр. 5.

4. Witmer B.G., Singer M.J. Measuring presence in virtual environments: A presence questionnaire // Presence. 1998. Vol. 7(3). Pр. 225–240.

5. Effects of visual interface design, control interface type, and control latency on performance, telepresence, and workload in a teleoperation task / D.B. Kaber [et al.] // Proceedings of the XIVth Triennial Congress of the International Ergonomics Association /44th Annual Meeting of the Human Factors and Ergonomics Society, San Diego // Proceedings of the IEA 2000/HFES 2000 Congress. Pр. 503-506.

6. Петухов И.В., Стешина Л.А. Эргатические системы: техногенная безопасность. Воронеж: Научная книга, 2012. 280 с.

7. Инженерно-психологические проблемы профессиональной подготовки авиационных специалистов/ С.Ф. Сергеев, Г.С. Никифоров, Ю.Ю. Заплаткин и др. // Российский научный журнал. 2012. № 28. С. 109-115.

Для цитирования: Курасов П. А., Глазырин А. Е., Таран А. В., Петухов И. В. Система поддержки операторской деятельности в условиях профессиональной реабилитации // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Радиотехнические и инфокоммуникационные системы. 2018. № 1 (37). С. 52-60. DOI: 10.15350/2306-2819.2018.1.52